Page 69 - 《橡塑技术与装备》2026年4期

新技术与新产品
NEW TECHNOLOGIES AND PRODUCTS

S2 为根据步骤 S1 获得的图像，获取胶料的实际 胎面。
长度 L real 、头部三角区长度 l head 、中部区长度 l mid 和尾 在该步骤 S4 中，带束鼓的转速 v B 及转动时长 t
部三角区长度 l tail ，以及胶料的中心偏置值 Δd，参见 的变化方式设定为 ：
图 6 和图 7。 第 I 阶段 ： v B =v 0 ，t 1 =l head /v 0 ；
l mid +Δl
第 II 阶段 ： v B = .v 0 ，t 2 =l mid /v 0 ；
l mid
第 III 阶段 ： v B =v 0 ，t 3 =l tail /v 0 。
式中，v B 为带束鼓的实时转速，v 0 为供料输送带
图 6 胶料外形示意 的输送速度，t 1 为带束鼓保持第 I 阶段转动速度的时
长，l head 为胶料的头部三角区长度，l mid 为中间区长度，
Δl 为胶料的长度与带束鼓的周长差值，Δl =L B -L real ，
t 2 为带束鼓保持第 II 阶段转动速度的时长，l tail 为尾部
三角区长度，t 3 为带束鼓保持第 III 阶段转动速度的时
长。
在上述第 I 阶段，胶料的头部三角区下落至带束
图 7 胶料输送与输送带位置示意 鼓上，并随带束鼓的转动，居中缠绕在带束鼓的外周
上，该阶段带束鼓的转动速度保持与供料输送带的输
S3 为根据胶料自头部至尾部的中心偏置值 Δd 变
送速度一致。
化，调整带束鼓的轴向位移，使带束鼓始终保持与胶
在上述第 II 阶段，胶料的中间区域开始缠绕在带
料对中设置，即胶料随供料输送带的输送，始终居中
束鼓的外周上，该阶段为调整阶段，带束鼓根据胶料
下落在带束鼓的外周中心线上，并随带束鼓转动环绕
的实际长度与其周长的差值调整转速 ；具体地，当胶
带束鼓一周。
料的实际长度小于带束鼓的周长时，带束鼓通过适当
在实际作业中，供料输送带的位置是固定的，带
加快转速而使胶料拉伸，以弥补差值，使胶料的尾部
束鼓一般初始位于与供料输送带对中的位置处，而每
三角区能够后续与其头部三角区对齐拼接 ；同理，当
次裁切的胶料受不同因素影响，多存在非居中设置在
胶料的实际长度大于带束鼓的周长时，带束鼓通过适
供料输送带上的状态，例如 ：偏向供料输送带一侧的
当减慢转速而使胶料滞后放松缠绕，以减小差值，同
位置设置，或斜向设置在供料输送带上 ；因此，带束
样能够使胶料的尾部三角区后续与其头部三角区对齐
鼓需要根据胶料与供料输送带之间间距的变化，也即
拼接 ；当胶料的实际长度等于带束鼓的周长时，带束
中心偏置值 Δd 的变化，在胶料缠绕带束鼓一周的过
鼓的速度无需调整，仍然保持与供料输送带的输送速
程中，通过调整带束鼓的轴向位移，使带束鼓始终保
度一致，即可直接满足后续胶料的尾部三角区后续与
持与胶料对中设置。
其头部三角区对齐拼接。
由于胶料在其长度方向上与供料输送带的中心线
在上述第 III 阶段，胶料的尾部三角区下落至带
位置之间的垂直距离是变化的，即中心偏置值 Δd 是
束鼓上，与胶料的头部三角区相同，该部分由于宽度
变化的，因此，带束鼓在胶料的缠绕过程中始终在轴
较窄且形状不均匀，不适宜进行长度调整，因此该阶
向上保持移动 ；由于带束鼓在图像采集时刻，其距离
段带束鼓的转动速度也保持与供料输送带的输送速度
供料输送带前端的距离同样能够通过图像分析获得，
一致。
因此，根据上述已知距离和供料输送带的输送速度，
即可确定带束鼓的轴向位移调节的起始时间。
4 总结
S4 为根据胶料的长度 L rea 为带束鼓的周长 L B 、以
综上所述，该带束鼓纠偏贴合控制方法及控制系
及供料输送带的输送速度 v 0 ，确定带束鼓的转速变化
统基于带束鼓具有独立控制机箱并能够在底座上沿轴
方式，使胶料能够环绕带束鼓一周，并以其头尾三角
向自由移动的结构特点，并结合供料输送带及其上输
区相拼合的方式，形成一条完整、均匀的环形带束、
送的胶料的实时特征，对带束鼓的轴向移动方式和转

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年