Page 71 - 《橡塑技术与装备》2025年3期

智能与数字化应用
INTELLIGENT AND DIGITAL APPLICATIONS

光源等设备装配
硬件设备安装完成后，首先检查相机及光源的外
观是否完整，并确认相机安装方向是否按照指导手册
所示，之后将设备上镜头及线缆接口处保护盖移除，
仔细检查相机的电气线路，按照相应安装手册检测其
电源接线是否正确并接通电源。
如图 5 所示相机上方有电源指示灯，蓝色为正常
状态，相机工作状态确认正常后，接通相机网线到对
中系统的工控机对应的网卡中，确认无误后进入下一
步调试工作。

图 6 相机 X 轴方向调整角度示意图

图 5 相机电源指示灯示意图
图 7 相机 Y 轴方向调整角度示意图
3.3 相机及光源的调试与校准
此时已完成相机的初步调试，进入到下一步基准
在工控机中打开 HVS_STD 软件，在软件页面中
校准，校准需要相机校核板一个，如图 8 所示。
左侧的工具栏中搜索要调试的相机并选中，电机中间
显示框中的 “ 运行 ” 按钮，显示相机扫描图。
图 8 相机校核板示意图
将设备上所有相机按照我们之前设定好的 IP 地址
依次确认好每个相机的运行状态，待全部确认完毕后 相机校核板孔距 10 mm 总宽度 1 100 mm（根据
进行进一步的调试。 测量工位不同总宽度有所不同，此参数仅用作举例参
调试相机之前，首先检查光源的外观状态，清扫 考），将相机校核板放置于到相机正下方，保证相机校
光源表面的灰尘及其他遮挡物，检查光源控制器的电 核板水平放置，并且使相机校核板中心线与物料传送
气线路接线，确认完毕后打开光源控制器开关接通电 机构中心线重合，确定相机校核板中心位置后校准相
源，待光源稳定亮起后调节到合适的亮度 ；接下来在 机基准， 此时继续上一步操作在工控机中观察相机的
HVS_STD_3.1.0 软件中连接到需要调试的相应相机页 扫描图像，继续微调相机的角度及焦距，使扫描图像
面，查看对应相机的扫描图像 ；通过调整相机支架的 中的孔内成像边缘尽可能高亮清晰，如图 9 所示。
调整螺丝，使相机图像覆盖光源区域，支架调整螺丝 打开 CamSys 对中系统软件，切换到 “ 调试模式 ”
如图 6、图 7 所示。 中，选择相机参数页面，系统根据孔距校核相机每个
如图 6 所示为相机水平方向摆转角度的调整螺丝， 像素的实际测量结果，生成像素工程单位对照表，测
如图 7 所示为相机垂直方向摆转角度的调整螺丝 ；待 试人员通过读取人机交互系统实时反馈值来进一步判
相机扫描图像调整至可以看到扫描图像即可。 断相机状态的好坏。

年
2025 第 51 卷 ·25·