Page 68 - 《橡塑技术与装备》2025年3期

橡塑技术与装备
HINA R&P TECHNOLOGY AND EQUIPMENT

确性 ；当胎胚寸极变小时，集成分析单元则会适当加 轮胎的质量也越来越广泛地被关注。而本方案所提供
快马达旋转速度，确保数据的获取速度。 的这种具备自检功能的机械手，除可进行检测外，也
此外，集成分析单元内部还内嵌存储功能，通过 可通过技术手段优化胎胚形状，从而有助于轮胎质量
分析保存在其内部的一定数量的，经过处理后的形变 的整体提升。除满足轮胎厂的需求之外，也将对汽车
数据，不断匹配、优化胎胚检测方案，使其更加适应 整体质量的提升有所帮助。
当前的工况。而自检系统不断优化检测方案的同时，
也会不断优化旋转电动马达的转速，这一动作在影响 参考文献 ：
[1] 胡俊宏，杨振巍 . 一种自动卸胎机械手的设计 [J]. 机械制造，
胎胚旋转速度的同时，也会在物理层面同时优化胎胚
2006,44(11):42-43.
的受力情况，达到一定程度提升轮胎质量的目的。 [2] 刘玉勉 . 浅析一种新型卸胎装置 [J]. 橡塑技术与装备，
2020,46(11):12-15.
[3] 叶奕风，周强，白新宇，等 . 一种具有形变量自检功能的卸胎
6 结束语
机械手 :CN202410441626.X[P].2024-05-14.
随着大众对同等价格汽车质量要求的不断提升，

A tire unloading manipulator with self inspection function

Ye Yifeng
(Tianjin Saixiang Technology Co. LTD., 300384,Tianjin, China)
Abstract: When the tire unloader of the current tire building machine is working, it usually needs to lift the
tire blank with the help of a manipulator. However, because the tire blank in the molding stage has not been
vulcanized and other subsequent treatment, it is easy to deform, thus affecting the final shape of the tire. This
paper introduces a tire unloading manipulator with self checking function. The manipulator uses the time of
tire unloading transportation to self rotate to ensure the stability of embryo shape, and uses displacement
sensors to monitor the shape change inside the embryo in real time, so as to achieve quantitative analysis.
Key words: manipulator; tire blank; deformable variables; testing

（R-03）

大连齐化 8 万 t 电子级环氧树脂项目即将启动
Dalian Qihua's 80,000-ton electronic grade epoxy resin project is set to commence

2025 年 2 月 8 日，大连市发布通告， 2025 年全年将谋划实施 520 个重大项目，聚焦石油化工等 5 大优势产业，
促进 “ 齐化环氧树脂扩产项目 ” 尽早开工。
2024 年 3 月 25 日，康达新材公告，公司控股子公司大连齐化新材料有限公司拟投资建设年产 8 万 t 电子级
环氧树脂扩建项目，总投资预计 4 亿元。
公告显示，该项目总投资预计达 4 亿元，其中建设投资约为 2.98 亿元，流动资金为 1.02 亿元。最终投资金
额将依据项目建设实际投入进行调整。项目所生产的环氧树脂主要应用于电子材料、涂料、复合材料、功能涂料
和胶粘剂等方面。
大连齐化成立于 2001 年，主营环氧树脂，特种树脂新材料，目前产品主要分为双酚 A 型环氧树脂、耐热型
环氧树脂和特种环氧树脂三大系列。其中高纯、电子级、通用型环氧树脂被广泛应用于新能源、覆铜板、电子封装、
航空航天、轨道交通、涂料及地坪等诸多领域。
摘编自 “ 中国科学院兰州化物所 ”
（R-03）

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·22· 第 51 卷 第 期