Page 72 - 《橡塑技术与装备》2025年3期
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橡塑技术与装备
HINA R&P TECHNOLOGY AND EQUIPMENT
码器校准页示意图）
图 9 相机扫描成像示意图
确认相机运行状态良好后切换至 “ 相机校准 ” 页
面，如下图所示，点击 “ 校准 ” 并 “ 保存校准参数 ”，
与此同时还需要将成型机端对中执行机构的伺服轴基
准点按照相机的基准点进行统一设置，使执行机构的
基准与相机基准保持一直，全部设置完成后结束相机
基准调试工作。（图 10 参数仅供参考，参数根据各工
位测量相机而定）
图 11 编码器调试示意图
3.5 成型机的联动纠偏测试
此时相机及编码器等对中系统电气元件已全部
准备就绪，进行和成型机的联动纠偏测试，此时将
CamSys 对中系统软件切换至 “ 工作模式 ”，由现场电
气工程师及工艺人员设定测试物料的长度、宽度及角
度等工艺参数，参数设定完成后执行成型机设备的物
料 “ 定长 ”“ 传送 ” 等动作，并观察软件界面中对应的
图 10 相机调试示意图
工位测量参数的变化是否正常准确。
相机基准调试工作完成后，拆除相机校核板。
图 12 为测试物料的纠偏状态示意图 ：
3.4 编码器调试及校准
首先检查工控机上编码器采集卡的电源指示灯
运行状态，并将各工位编码器与相机工位按照指导手
册上进行核对，并检查编码器的接线 ；确认完成后在
工控机上打开 DAQNavi_AMAX5000 软件，找到编
码器设备分类下的 Device Test 界面，选择 Up-down
counting 测试功能，点击 Start 按钮启动其中一个通
道，依次让成型机端各工位供料传送机构进行点动运
动， 观 察 测试 读 数 Quadrature Count 发 生 变 化，以
图 12 物料纠偏信息示意图
确认编码器数据采集是否正常，确认编码器运行状态
正常后，打开 CamSys 对中系统软件，切换到 “ 调试
4 使用效果
模式 ”，选择编码器校准页，此时在成型机端各工位
以最新研发的五鼓全钢成型机为例，根据在某轮
供料传送机构进行固定距离的运动，同时在 CamSys
胎生产企业的生产过程中的统计，此相机视觉对中系
软件将运动距离作为基准值设置在编码器校准页中的
统对于第一种物料（带束层、加强层）纠偏误差小于
“ 实际位置 ” 中，并观察 “ 位置 ” 中的数据变化，如数
等于 0.1 mm，对于第二种物料（基部胶），配合成型
据变化位置与实际输入的运动距离不相符，则点击 “ 校
机最新的纠偏执行机构，纠偏误差小于等于 0.05 mm，
准 ” 按钮，使对中系统自动进行计算，将编码器数据
实际使用效果均满足工艺要求的公差范围之内，对中
进行计算核对，直到数据变化位置与实际输入的运动
系统参数统一集成在成型机参数中，同成型机参数一
距离保持一直，即完成编码器的校准工作。（图 11 为
同更改保存，方便现场测量人员根据的物料状态及纠
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