Page 70 - 《橡塑技术与装备》2025年3期

橡塑技术与装备
HINA R&P TECHNOLOGY AND EQUIPMENT

1.2 对中检测系统性能描述 方法的选择，以便调整到最优的纠偏方法。
相机视觉对中系统对于物料测量精准，且整套设 （3）中部中心参考线
备具备可拓展功能，可同时使用多个相机进行使用， 中部中心线 = 视觉传感器的中心线 + Offset
相机视觉对中系统创新的通过视觉采集系统，读取物 Product ( 中心线偏置值 )。
料局部宽度值，解决半制品头尾宽度不一对贴合效果 基部胶物料如图 3 所示。
的影响，并且在纠偏方式上可选择边缘纠正或者斜边
纠正，以提高因来料状态导致系统不稳定的容错率。
有效的帮助因半制品质量或生产环境等诸多的不可控
因素导致的贴合效果不佳问题 ；并且系统可以将产品
信息以时间形式生产 excel 文件，便于后期分析半制 图 3 物料二计算示意图
品物料状态，可在不同的生产部门中做出更加有效且
上图中的虚线是对中系统的参考线 = 视觉传感器
灵活的改善方案。
的中心线 +offset of Body( 中心线偏置值 )。
2.3 编码器
2 图形处理系统
本对中系统中使用了增量式旋转编码器作为位置
2.1 图形处理系统描述
采集装置，编码器安装与轮胎成型机物料的传送机构
图 形处 理 系 统是 一 套计 算 机 程序， 由 工 控机 进
上，通过编码器卡采集数据到工控机中，由相关软件
行 装 载 使 用， 工 控 机 采 用 win10 操 作 系 统， 使 用
进行数据的处理。
DAQNavi_AMAX5000，HVS_STD，CamSys 等应用
软件用来控制使用并采集相机、编码器电器元件采集
3 对中系统的调试
的数据，与 PLC 进行数据通讯，并根据线阵相机的反
对于本次对中系统的调试流程总共分成四大项，
馈由工控机处理计算后和 PLC 工艺参数设定计算产品
分别是硬件设备的安装、相机的调试及校准、编码器
偏差。偏差反馈使用以太网通讯的方式给与到 PLC，
的调试及校准、与轮胎成型机的联动调试。
同时将数据共享给人机交互系统。当纠偏信息给到
3.1 工控机的安装与设置
PLC 后由伺服控制系统处理信息，反馈给伺服电机进
首先是工控机的安装，工控机中已经预先安装了
行执行单元的运动，使物料保持在工艺要求的公差范
图形处理系统中所需要用到的所有软件，我们只需要
围内。
按照指示设置即可，首先确认工控机的硬件安装及接
2.2 对中参考的计算
线情况，按照接线指示图接入工控机电源、相机通讯
以最新研发的五鼓成型机为例，共有两种物料需
网线、成型机通讯网线、编码器信号通讯线缆，接线
要使用对中系统，其带束层以及加强层如图 2 所示。
确认完成后接通工控机电源，并按照指导手册设置其
IP 地址、依次为所有相机设置 IP 地址，如图 4 所示。

图 2 物料一计算示意图

此种物料有 3 种计算方式 ：
（1）头部及尾部以裁切接口为参考线
（2）头部及尾部以边缘为参考线
图 4 工控机 IP 地址示意图
头部及尾部的两种计算方式可根据物料的不同状
态（个别加强层物料边缘侧会有薄胶边，在视觉检测 3.2 硬件设备的安装
上检测影响较大）及现场纠偏状态去做出相应的计算 以最新研发的五鼓全钢成型机为例，进行相机及

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