Page 80 - 《橡塑技术与装备》2025年3期
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橡塑技术与装备
HINA R&P TECHNOLOGY AND EQUIPMENT
图 1 二拖二伺服液压系统
表 4 二拖二的系统参数 3.4 伺服液压系统的优点
系统参数 数值 采用永磁同步伺服电机功率密度高，外形尺寸比
中压泵功率 /kW 30
高压泵功率 /kW 5.5 普通电机小，空间位置占用小，节能性能比恒压变量
. -1
中压流量 /(L min ) 240 泵少大约 8%~10%。，推出更强响应和冲击抑制的软
中压压力 /MPa 12
高压压力 /MPa 12 件算法，可以达到的指标为 ： 14 MPa 压力下，油泵转
. -1
高压流量 /(L min ) 24
速为 20 r/min 时压力波动控制 0.35 MPa，17.5 MPa
全速全压响应为 47 ms，压力超调为 5 MPa 啊，泄压
时间为 112 ms，压力振荡为 1 MPa，在调解性能上明
显优于恒压变量泵，可以实现有控制的快慢速，达到
某些油缸要求的定位精度和减少液压冲击的效果。降
低噪音，改善车间环境，伺服电机的噪音一般比普通
电机低于 10 dB 左右，由于伺服电机一般转速比普通
图 2 伺服液压系统控制原理 电机要高很多，所有选用泵的排量也较小一些，因而
噪音相对低一些。降低设备维护成本。特别是一些重
衡阀使其定位准确稳定，以及将中心机构上环换向阀
要的，流量大压力高的场合，往往选用进口的油泵，
更换为比例换向阀等。恒压变量泵与普通电机的节能
降耗问题，通过 “ 二拖二 “ 采用伺服电机与伺服泵的 而大排量的变量柱塞泵的采购加工比较高，这时如果
泵源形式，将耗能降至最低，这样不仅提高了系统的 换成伺服控制系统，则可以选用价格较低的定量泵。
控制精度，而且系统发热量也很小，同时降低了冷却
水的使用量，最重要的是采用二拖二控制后，可以按 4 液压系统优化后产生的效益
照各个运作，分别匹配流量和压力参数，从根源提高 永磁同步伺服电机驱动系统在进行压力控制的同
了系统的安全性能和各种液压冲击现象。 时，引入流量控制信号，限制压力控制调节器的速度
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