Page 113 - 《橡塑技术与装备》2025年3期

工业自动化
INDUSTRIAL AUTOMATION

伺服控制系统在纤维喷涂器上的应用

李明昊
( 大连橡胶塑料机械有限公司，辽宁 大连 116033)

摘要： 用伺服控制系统对纤维制品喷涂工艺进行改造，代替原本的人工喷涂。详细说明了电气主控系统的配置，硬件组态过程，
自整定方法，软件编程等。使用后，系统控制准确可靠 , 制品喷涂均匀，可以提高生产效率，增加制品产量。
关键词 ： 纤维喷涂器 ；伺服驱动器 ；位置控制 ；以太网通讯
中图分类号 ： TQ330.493 文章编号 ： 1009-797X(2025)03-0063-03
文献标识码 ： B DOI:10.13520/j.cnki.rpte.2025.03.014

随着纤维制品在现在生产生活中的应用越来越 轴两个方向移动，这样喷头就可以在程序的控制下喷
多，纤维制品的生产量也大大增加，其质量要求也越 涂到所要喷涂的物料上的任何位置。
来越高。纤维制品种类很多，生活中大致可分为天然 喷涂器的喷涂流程如下 ：
纤维，无机纤维和合成纤维，本文中的纤维喷涂器就 （1）先让喷头沿 Y 轴方向往复一次，因为在喷头
是对合成纤维中的碳纤维的初级编织帆布进行喷涂。 下方有一个沿 X 轴方向的通长的静电消除器，在往复
喷涂的物料是塑料树脂粉末，这就对喷涂物料的薄厚、 的这一次的过程中同时启动静电消除器，这样就对所
均匀程度有很高的要求。以往的喷涂是人工进行的， 要喷涂的纤维进行了静电消除并除去纤维上的细小杂
对喷涂的薄厚、均匀都不能有有效的保障，产量更是 物。
有限。即浪费人力物力也需要很长的生产周期。采用 （2）静电消除完成后，启动自动运行，喷头自动
伺服控制系统的纤维喷涂机的目的是凭借着其高精度、 回到 X、Y 轴方向的零点，进行归零操作。
位置控制精准等特点，能够更可靠、更均匀的控制， （3）喷头归零完成后，喷头开始喷料，按照之前
大大的提高了生产的效率和制品的精度。 设定的 X 轴和 Y 轴的方向进行移动。先沿 X 轴方向移
纤维喷涂器具有以下优点 ： 动，喷完这一行再沿 Y 轴方向移动一行的距离，然后
（1）塑料树脂粉末涂料喷涂工艺，节省工序，缩 再沿 X 轴喷下一行。如此反复喷涂直到将固定的碳纤
短加工周期，一般只需一次喷涂。 维喷涂完毕。喷涂程序按照事先设定的参数进行，一
（2）塑料树脂粉末涂料可回收，回收过筛后可循 次性完成喷涂，这样可以保证喷涂的塑料树脂粉末厚
环使用。 度均匀。喷涂完塑料树脂粉末后，喷头移出碳纤维喷
（3）纤维喷涂器的自动化涂敷车间比普通车间占 涂所在的范围，然后加热罩移动到喷涂范围上进行加
地面积要小，节省空间。 热，融化后的塑料树脂粉末就均匀的粘附在碳纤维编
（4）塑料树脂粉末涂料具有良好的边缘复盖率。 织帆布上，一块均匀的碳纤维制品就喷涂好了。
（5）纤维喷涂器使用固体粉末，因而易于贮存，
运输和管理。 2 系统的整体构成和方案设计
2.1 电气控制系统
1 控制要求及控制内容 下面以纤维喷涂机为例 , 来讲述一下 : 本电气控制
纤维喷涂器主要是由一个高速气压喷头和固定所
需喷涂纤维的框架组成，喷头固定在可移动的框架上， 作者简介 ：李明昊（1982-），男，本科，电气工程师，主
这个框架由两个伺服电机带动可以沿着垂直的 X、Y 要从事压延机电气设计及开发工作。

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2025 第 51 卷 ·63·