Page 126 - 《橡塑技术与装备》2024年4期
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橡塑技术与装备 CHINA RUBBER/PLASTICS TECHNOLOGY AND EQUIPMENT
本身是一种按一定角度和密度排布作为骨架材料在此 漏钢丝及异物检测方式 ：由于帘布的表面检测精
上附着上一层橡胶的产品，所以在裁断拼接的过程中 度一般为 3×3、5×5 或 10×10，所以其常用的方式有
接头位置的钢丝于钢丝之间会出现一定长度的缝隙。 两种 ；一种由面阵相机、光源、背景板、控制器及软
为了保证拼接质量，会在拼接后进行检测并对开缝位 件系统等主要部分构成 ；其特点为成本低、调试难度
置手动拼接。其结构与位置和宽度检测相同 ；其原理 低，通常用于单独检测帘布表面的工位。如图 8 所示，
为钢丝帘布在通过底部背景光源过程中，若拼接位置 另一种由线阵 CCD 相机、隧道光源、控制器及软件系
存在开缝，光源发出的光便可透过帘布开缝位置被检 统等主要部分构成，上、下隧道光源互为上、下检测
测镜头捕捉并识别。 相机的光源和背景板。其特点为检验精度高、结构简
2.2 帘布露钢丝及异物检测 单，通常在拼接后与接头检测共用一套装置。
如图 6 所示，漏钢丝检测主要是为了检测钢丝帘
布表层的橡胶是否完好。钢丝帘布在压延的过程中会
使橡胶均匀的附着在钢丝层上。 ［2］ 若压延的效果不好，
钢丝表面可能会出现没有完全附着上橡胶的情况，所
以便会导致帘布表面露出合金钢丝。除此之外，在帘
布的运输及导开等过程中也有可能导致帘布表面橡胶
破损露出内部钢丝。
图 8 检测装置结构图
帘布表面检测的检测原理为工业相机根据露钢丝
位置和存在异物位置的 “ 灰度 ” 与正常帘布表面 “ 灰
度 ” 之间的差别来判断其表面是否存在破损或异物。
灰度是指黑白图像中颜色的深度 ；即采用黑色调来表
示物体，以黑色为基准色用不同饱和度的黑色来显示
图 6 露钢丝检测情况显示 图像。灰度范围一般在 0~255，白色为 255，黑色为 0。
检测装置通过工业相机对帘布表面灰度图像进行采集，
如图 7 所示，表面异物检测是为了检测在帘布导
并通过其灰度差来判断表面缺陷和异物的位置。
开后，表面是否粘连其他杂物。其产生的主要原因是
2.3 帘布搭接检测
在压延卷曲和裁断导开的过程中可能会黏连隔离垫布
在帘布的拼接的过程中，由于帘布输送时定位
碎片、标识物和其他在生产中所混入的物质。
不准等情况导致两片帘布的接头位置会出现 “ 搭在一
起 ” 的情况，在此情况下拼接会导致帘布的搭接现象。
帘布搭接位置的厚度一般为正常帘布厚度的 1~2 倍，
检测系统可以通过激光测距传感器检测帘布厚度的突
变值判定接头位置是否搭接。
如图 9 所示，其检验原理为该检测装置在帘布上
下各放置一个激光传感器（安装在检测架体上），系统
根据两传感器的位置得到两者之间的初始检测距离 H。
当帘布从传感器中间穿过时，上、下两个激光传感器
分别测量出自身到帘布上、下表面的距离 H 1 、H 2 。系
图 7 异物检测情况显示
统会实时根据 H 与 H 1 +H 2 的差值得出 ΔH，该值即为
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