Page 88 - 《橡塑技术与装备》2025年10期

橡塑技术与装备
HINA R&P TECHNOLOGY AND EQUIPMENT

成型机传递环输送至成型鼓贴合、辊压后成型为巨型 过程中不会漏气 ；同时由于需要缠绕插入包、胎肩和
工程胎生胎。 胎侧半制品，缠绕的断面轮廓为左右断开的对称轮廓。
本系统从上位机控制算法、控制系统和核心机械结构
上进行了优化设计及研究。
2.1 上位机控制算法
上位机控制算法是模拟仿真巨型工程胎半制品部
件在螺叠过程中胶片的变形以及根据工艺提供的断面
轮廓确定胶片的排列分布情况。计算机根据输入的巨
型工程胎半制品断面轮廓参数，对断面轮廓进行分解，
得到多个分解区域信息 ；再根据缠绕头反馈的当前堆
叠胶片所处的分解区域信息，确定缠绕头的当前分解
区域的堆叠轨迹信息和当前分解区域的移动速度信息，
对巨型工程胎半制品部件进行胶片堆叠，螺旋缠绕成
型巨型工程胎半制品部件断面轮廓 [3] 。基于积分法原
理的上位机控制算法，其上位机操作界面如图 3 所示，
上位机编程程序如图 4 所示。

1— 挤出机； 2— 齿轮泵组件 ； 3— 智能压延机 ； 4— 冷却装置 ；
5— 输送过渡架 ； 6— 缠绕装置 ； 7— 电气控制系统
图 1 胎体挤出缠绕成型生产线

图 3 上位机操作界面

1— 挤出机； 2— 齿轮泵组件 ； 3— 智能压延机 ； 4— 冷却装置 ；
5— 输送过渡架 ； 6— 缠绕装置 ； 7— 电气控制系统
图 2 胎面挤出缠绕成型生产线
图 4 上位机编程程序
2 控制系统及结构优化设计 研发的上位机控制算法，既能实现气密层和过渡
巨型工程胎半制品部件缠绕成型系统需要缠绕气 层整片连续半制品部件的水平螺旋缠绕，又能实现插
密层和内衬层半制品，缠绕的断面轮廓要求厚度更薄、 入包和胎肩左右对称且分开的半制品部件二维螺旋缠
致密性更好、精度更高，才能保证巨型工程胎在行驶 绕，更能实现胎侧左右对称且分开的半制品部件三维

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