Page 69 - 《橡塑技术与装备》2025年6期
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智能与数字化应用
INTELLIGENT AND DIGITAL APPLICATIONS
图 4 交通管制时序图
4.1 碰撞逻辑管理 （1）碰撞测试
碰撞逻辑管理主要包含碰撞测试逻辑和对外访问 碰撞测试主要是通过抽象 AGV 的几何形状，绘
碰撞测试结果。 制出一个图形，现阶段将 AGV 外部轮廓抽象为一个
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