(接上期)
5.6.4 双脱模机构
  在设计模具时,原则上应力求使塑件留在动模一边。但有时由于塑件形状比较特殊,会使塑件留于定模一边或者留于动定模的可能性都存在时,这样就应考虑在定模上设置脱模机构。图180介绍了两种常见的结构形式。图180(a)是利用弹簧的弹力使塑件首先从定模内脱出,留在动模上,然后再利用动模上的推出机构使塑件脱模。这种形式结构紧凑、简单,适用于塑件对定模黏附力不大、脱模距离不长的塑件,要注意弹簧得失效问题;图180(b)是利用杠杆的作用实现定模脱模的结构,开模时固定于动模上的滚轮压动杠杆,使定模推出装置动作,迫使塑件留于动模上,然后再利用动模上的推出机构使塑件脱模。
1—型腔; 2—型芯
图180 双脱模机构
  图181所示为气动双脱模机构,动定模均有进气口与气阀。开模时,首先定模的电磁阀开启,使塑件脱离定模而留在动模型芯上,定模电磁阀关闭。开模终止时,动模电磁阀开启把塑件吹落。

1、4—密封圈;2、3—空动阀门
图181 气动双脱模机构
5.6.5 顺序脱模机构
  根据塑件外形需要,模具在分型时须先使定模分型,然后再使动、定模分型,这样的装置叫顺序脱模机构,又叫定距分型拉紧机构。例如,塑件的结构需要先脱开定模内的一些成型部分,或者是为了取出点浇口的浇注系统凝料,以及活动侧型芯设置在定模上时都需要首先使定模分开一定距离后模具在分型。
5.6.5.1 弹簧顺序脱模机构
  如图182所示,在闭模时弹簧受压缩,开模过程中借助弹簧的恢复力使 A-A面首先分型。分到一定距离后, 限位螺钉限制定模移动,模具从 B-B面分型脱模。
图182 弹簧顺序脱模机构
5.6.5.2  拉钩顺序脱模机构
  图183所示是拉钩顺序脱模的两种形式。图183(a)设置了拉紧装置,由压块1、挡块2和拉钩3组成, 弹簧的作用是使拉钩处在拉紧挡块的位置。开模时首先从 A-A面分型,开到—定距离后,拉钩在压块的作用下,产生摆动而脱钩,定模在拉板4的限制下停止运动,从B-B面分型。图183(b)的动作原理与图183(a)相同,所不同的是用滚轮6代替了压块的作用,为了便于脱模, 拉钩拉住动模上挡块的角度α取1°~3°为宜。图184 是拉钩顺序脱模的另一种形式,动作原理同上。

1—压块;2—挡块;3—拉钓;4—拉板;5—弹簧;
6—滚轮;7—定模
图 183 拉钩顺序脱模机构Ⅰ

1—定模板;2—定模型腔;3—动模板;4—凸块;5—转轴;
6—拉钩;7—圆销;8—拉伸弹簧;9—定距拉板
图184 拉钩顺序脱模机构Ⅱ 
5.6.5.3 滑块顺序脱模机构
  图185所示为滑块顺序脱模机构。固定于动模2上的拉钩4紧钩住能在定模3内移动的滑块5, 开模时动模通过拉钩带动定模, 使A面首先分型,分开一定距离后,滑块受到限距压块8斜面的作用向模内移动而脱离拉钩,由于定距螺钉的作用,在动模继续移动时,分型面B分开。闭模时滑板在拉钩斜面的作用下向模内移动,当模具完全闭合后,滑块在弹簧9的作用下复位,使拉钩钩住滑块, 恢复拉紧位置。
1—垫板;2—动模;3—定模; 4—拉钩;5—滑块;6—定距销钉;7—定距螺钉;8—限距压块;9—弹簧
图185 滑块顺序脱模机构
5.6.5.4 导柱顺序脱模机构
  图186所示为导柱顺序脱模机构。开模时,由于弹簧8的作用,使定位钉7紧压在导柱1的半圆槽内,以使模具从A面分型。当导柱拉杆3上的凹槽与限距钉4相碰时,定模型腔2停止运动,强制定位钉退出导柱的半圆槽,模具从B面分型。继续开模时,在推杆的作用下,推板5将塑件推出。这种机构简单,但是拉紧力小,只能用于塑料黏附力小的场合。
1—导柱;2—定模型腔;3—导柱拉杆;4—限距钉;5—推板;
6—动模固定板;7—定位钉;8—弹簧;9—锁紧楔
图186 导柱顺序脱模机 
 
5.6.6 二级脱模机构
  一般塑件从模具型腔中脱出, 无论是采用单一的或多元件的推出机构,其脱模动作都是一次完成的。但有时由于塑件的特殊形状或者生产自动化的需要,在一次脱模动作完成后,塑件仍然难于从型腔中取出或不能自动脱落,此时就必须再增加一次脱模动作才能使塑件脱落。此时就必须再增加一次脱模动作才能使塑件脱落。有时为了避免一次脱模塑件受力过大,也采用二次脱模。如薄壁深腔塑件或形状复杂的塑件,由于塑件和模具的接触面积很大,若一次推出易使塑件破裂或变形,因此采用二次脱模,以分散脱模力,保证塑件质量。这类二级脱模机构又称为二次推出机构 。
5.6.6.1 气动二级脱模机构
  气动脱模可以单独使用,也可以与其他脱模形式配合使用,如图187所示。塑件脱离型芯是靠推板推出,实现一次脱模,然后气阀打开将塑件吹离推板,自动脱模。也可以一次脱模采用气动或液压驱动推板实现,二次脱模靠推出系统完成, 如图188所示。这种方法动作可靠,计时准确,但是需要动力源液压泵或压缩空气机,还需要控制系统,模具装配后占据空间大, 因此适用于大型模具大批量生产的场合。对于深腔塑件, 由于塑件收缩紧固在型芯上的力比较大, 一般单纯使用气动脱模是有困难的, 应配合其他形式一起使用。
图187  气动二级脱模机构

图188 液(气)动二级脱模
5.6.6.2 单推出板二级脱模机构
  单推出板二级脱模机构的特点是只有一个推出板, 下面介绍六种结构形式。
  (1)弹簧式  采用弹簧实现一次脱模,然后用推出装置实现二次脱模,如图189所示。这种方法结构简单,装配后所占面积小,缺点是动作不可靠,弹簧容易失效,需要及时更换。
图189 弹簧式
  (2)拉杆式  如图190所示,分型一段距离后,拉杆3拉住推板4,开始一次脱模;继续运动时,固定在动模固定板上的凸块1接触到拉杆上的长销2,使拉杆转动而脱离推板,完成一次脱膜;再继续运动,由推出系统实现二次脱模,弹簧5起复位作用。这种结构动作可靠,不需要其他附属装置,但由于在定模上装置了拉杆,使模具尺寸增大。
1—凸块;2—长销;3—拉杆;4—推板;5—弹簧
图190 拉杆式
  (3)摆块拉板式  图191所示摆块拉板式结构是用活动摆块推动型腔实现一次脱模,由推出系统完成二次脱模的结构。图19l(a)所示为闭模状态,活动摆动5固定在型腔下面的动模固定板上。开模时固定在定模上的拉板7带动活动摆块,由活动摆块将型腔推起,完成一次脱模,如图19l(b)所示。继续开模时,由于限位螺钉2的作用,阻止了型腔1继续向前运动,当推出系统碰到注塑机上顶出杆4时,通过推杆3将塑件从型腔中推出, 弹簧6的作用是使活动摆块始终靠紧型腔,如图19l(c)所示。

1—型腔;2—限位螺钉;3—推杆;4—注塑机顶出杆;5—活动摆块;6—弹簧;7—拉板
图191   摆块拉板式
  (4)U形限制架式  图192所示是通过U形限制架和摆杆来完成二级脱模的。图192(a)所示为闭模状态。 U形限制架4固定在动模底板上,摆杆3的—端固定在推出固定板上,夹在U形限制架内,圆柱销1固定在型腔上。开模时注塑机顶杆5推动推出板,推出开始时由于限制架的限制,摆杆只能向前运动,推动圆拉销使型腔和推杆7 同时起推出塑件的作用,塑件脱离型芯8,完成一次脱模。当推出到图192(b)所示位置时,摆杆脱离了限制架,限位螺钉9阻止型腔继续向前移动,同时圆柱销将两个摆杆分开,弹簧2拉住摆杆紧靠在圆柱销上。当注塑机顶杆继续顶出时,推杆7推动塑件脱离型腔,如图192(c)所示。

1—圆柱销;2—弹簧;3—摆杆;4—U形限制架;5—注塑机顶杆;6—转动销;7—推杆;8—型芯;9—限位螺钉
图192 U形限制架式
  (5)滑块式  图193所示是通过滑块实现二次脱模的一种结构形式。图192(a) 所示为闭模状态。当注塑机顶杆推动推出板时,推板3和推出杆2一起运动,使塑件脱离型芯1,与此同时,滑块6在斜导柱5的作用下,向中心方向移动,如图193(b)所示。再继续运动时,由于斜导柱的作用,使推杆4移动的距离大于推板移动的距离,塑件脱离推板[如图193(c)所示],完成二次脱模。
1—型芯; 2—推出杆;3—推板;4—推杆;5—斜导柱;6—滑块
图193 滑块式二次脱模机构Ⅰ
  图194 所示是通过滑块实现二次脱模的另一种结构形式。滑块1的移动是靠固定在动模板5上的锁紧块2实现的。一次脱模后,滑块接触锁紧块使之向中心移动, 移动一定距离后,推杆3落于推杆固定板7的孔中;再继续推出,中心推杆6使塑件脱离推板4,实现二次脱模。

 1—滑块;2—锁紧块;3—推杆;4—推板;5—动模板;
6—中心推杆;7—推杆固定板
图194 滑块式二次脱模机构Ⅱ
  (6)钢球式  钢球式二次脱模机构如图195所示。—次脱模靠推出系统推动推板9,使塑件脱离型芯10,此时塑件还有—部分留于推板内,因此设特殊结构的推杆7实现二次脱模。内套3与推板用卡紧圈连在一起,一次脱模时,钢球6卧在内套筒3与推杆之间,推杆一运动,则带动内套筒及推板运动,实现一次脱模。当钢球移动外套筒2的凹槽处时,钢球被挤到内外套之间,使内套筒不随推杆运动,则推板停止运动,这时推杆11将塑件推出推板而脱落。

1、4—聚氨酯垫圈;2—外套筒;3—内套筒;5—盖子;6—钢球;  7、11—推杆;8—卡紧圈;9—推板;10—型芯
图195 钢球式二次脱膜机构
5.6.6.3 双推出板二级脱模机构
  采用双推出板的二级脱模机构的特点是有两块推出板,下面介绍三种结构形式。
  (1)八字形摆杆式  图196所示为八字形摆杆式二级脱模机构。推动型腔Ⅰ用的推杆2固定在一次推出板7上,推动塑件用的推杆3固定在二次推出板8上,在一次推出板和二次推出板之问有定距块5,固定在一次推出板上,如图196(a)所示。开模时注塑机顶杆6推动一次推出板, 通过定距块使二次推出板以同样速度推动塑件,这时型腔和塑件一起运动而脱离动模型芯,完成一次脱模。当推到图196(b)所示位置时,一次推出板接触到八字形摆杆4,由于八字形摆杆与一次推出板接触点比与二次推出板接触点距支点的距离小, 使二次推出板向前运动的距离大于一次推出板向前运动的距离,因而塑件从型腔中脱出,如图196(c)所示。
1—型腔;2、3—推杆;4—八字形摆杆;5—定距块;6—注塑机顶杆;7—一次推出板;8—二次推出板
图196 八字形摆杆式
  (2)拉钩式  图197所示为拉钩式二级脱模机构。成型塑件一部分形状的推杆7 固定在一次推出板9上,中心推杆6固定在二次推出板10上,在二次推出板上还固定有拉钩1, 一次推出板上固定有拉钩拉住的圆柱销5,在闭模时由于拉簧2的作用,拉钩始终拉住圆柱销,如图197(a)所示状态。开模时,注塑机顶出杆8推在二次推出板上,由于拉钩的作用, 一、二次推出板同时推动塑件,使塑件脱离型芯,完成一次脱模。继续运动时由于斜楔3的作用,伸长拉簧,使拉钩脱离圆柱销,固定在一次推出板上的限距柱4也推住动模固定板,使一次推出板停止向前运动,如图197所示状态。注塑机顶出杆继续向前运动时,推杆6推动塑件,使之脱离成型推杆,完成二次脱模,如图197(c)所示。
1—拉钩;2—弹簧;3—斜楔;4—限距柱;5—圆柱销;6—推杆;7—成型推杆;8—注塑机顶杆;9—一次推出板;10—二次推出板
图197 拉钩式
  (3)卡爪式  图198所示为卡爪式二级脱模机构。推动型腔推板1的推杆2,固定在一次推出板4上,中心推杆8固定在二次推出板3上,卡爪6连接在一次推出板上,可以绕轴转动。开模时注塑机顶出杆推动二次推出板,由于弹簧5拉住卡爪使一次推出板4随之运动,使塑件脱离型芯,完成一次脱模。再继续运动时,卡爪接触动模固定板7 的斜面,迫使卡爪转动而完成二次脱模。
1—推板;2—推杆;3—二次推出板;4—次推出板;5—弹簧;6—卡爪;7—动模固定板;8—中心推杆
图198 卡爪式