在轮胎生产企业，设备投资占总投资的比例较高；特别是随着智能化、数字化技术的应用，设备投入及技术支持的成本更高。设备能否充分利用，直接影响到投资效益和生产成本[1]。胎胚成型是轮胎生产过程中至关重要的环节，该工序的作用是对轮胎的半制品部件进行组装成型，成型设备的质量在很大程度上影响着轮胎的最终质量[2]。