现有的载重三鼓轮胎成型机有三鼓两机箱和三鼓三机箱两种结构。其中，三鼓两机箱成型机采用带束鼓和成型鼓共用一个机箱，由于具有线内贴合无径向移动动作的特点，生产效率更高；但由于成型鼓安装距离机箱较远，导致挠度较大且无法单独调整。本次提供一种解决上述技术问题的带束鼓纠偏结构，以及贴合控制方法和控制系统。