本文提出一种基于发那科M-20iA六自由度工业机器人集成CO2激光器的智能化切割系统，通过中空手臂结构与内置导光臂实现激光光束的灵活传输与稳定控制，结合轨迹规划算法与工艺参数优化，有效提升了浇口切割的精度与效率。本研究为塑料制品后处理提供了一种高柔性、高效率的自动化解决方案，特别适用于多品种、小批量的现代生产需求。机械臂激光切割平均单件加工时间为7.8 s，远低于传统人工切割的22 s，效率提升约64.5%。